পঞ্চবার্ষিকী পরিকল্পনা বলতে বোঝায় কোন বৃহত্তর এলাকা বা জাতীয় পর্যায়ে সার্বিক উন্নয়নের জন্য ৫ বছর যাবত যাবতীয় সমস্যা সমাধান করে অবকাঠামো উন্নয়নের সাথে জনগণের জীবন যাত্রার মানের উন্নয়ন করা।
কাজেই পঞ্চবার্ষিকী পরিকল্পনা হচ্ছে সেই পরিকল্পনা যাহা ৫ বছরের মধ্যে উন্নয়ন করতে হবে বলে তালিকাবদ্ধ করে পরিকল্পণা অনুযায়ী কাজ করা।
আর অন্তর্ভূক্ত কথাটাটি হচ্ছে কোন বিষয় যুক্ত করা। যেমন দিনাজপুর এলাকায় অবকাঠামো উন্নয়নের পঞ্চবার্ষিকী পরিকল্পণায় অবশ্যই ঐ এলাকার কয়লা ও গ্যাস শিল্পের উন্নয়ন, উত্তোলন ইত্যাদিও একই সাথে যুক্ত করে কাজে অগ্রসর হওয়ার পরিকল্পনাকে পঞ্চবার্ষিকী পরিকল্পণার অন্তর্ভূক্তিকরন বোঝায়।