আফ্রিকা মহাদেশ ভৌগোলিক ইউরোপের সবচেয়ে কাছে। কিন্তু এর অন্তরভাগ ছিল ইউরোপীয়দের কাছে অজ্ঞাত ও অনাবিষ্কৃত।
এই অঞ্চলে শ্বাপদসঙ্কুল গহিন অরণ্য, দুর্গম পর্বত, খরস্রোতা অনাব্য নদী, ঊষর মরুভুমি, অস্বাস্থ্যকর জলবায়ু ও আদিম অধিবাসীদের প্রতিকূলতার কারণে এই মহাদেশটিতে অন্য দেশ বা মহাদেশের আগন্তুক বা নাবিক বা ব্যবসায়ী তেম্ন কেউ আগমন করেনি বলে আফ্রিকা মহাদেশ সম্পর্কে কেউ জানত না তাই আফ্রিকাকে অন্ধকারচ্ছন্ন মহাদেশ বলা হয়।