আফ্রিকা মহাদেশ ভৌগোলিক ইউরোপের সবচেয়ে কাছে। কিন্তু এর অন্তরভাগ ছিল ইউরোপীয়দের কাছে অজ্ঞাত ও অনাবিষ্কৃত।
এই অঞ্চলে শ্বাপদসঙ্কুল গহন অরণ্য, দুর্গম পর্বত, খরস্রোতা অনাব্য নদী, ঊষর মরুভুমি, অস্বাস্থ্যকর জলবায়ু ও আদিম অধিবাসীদের প্রতিকূলতার কারণে এই মহাদেশটিকে অন্ধকারচ্ছন্ন মহাদেশ বলা হয়।